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新型聚碳酸酯机架拉力试验机特点概述：
  正瑞泰邦针对基于有色金属材料在工业CT环境下同时进行拉伸和断层扫描的特殊试验要求，首次采用非金属材料聚碳酸酯作为试验机机架，设计了一种新型拉力试验机。采用伺服电机作为加载动力源，为解决伺服电机及传动机构的非线性影响加载精度问题，设计了模糊PID控制算法，以满足加载实时控制的精度要求。仿真和实验证明了新型拉力试验机方案的有效性。新型拉力试验机特点如下：
1. 根据该设备的技术要求，设计了基于聚碳酸酯的新型拉力试验机的总体方案。总体方案中包括整体方案规划和软件的方案规划。整体方案规划主要包括对机械本体、数据采集部分、伺服驱动部分以及上位机界面等规划。软件的方案规划系统分为传感器标定、试验模式的选择以及参数设置等三大部分。虽然每个层次各自实现自己的功能，但这三个层次又相互联系。
2. 根据总体方案设计，首先讲述了拉力试验机的硬件部分。它主要包括伺服电机、位移和力传感器、采集电路、聚碳酸酯塑料等。分别从工作原理，技术指标等去了解和选择合适的位移传感器和力传感器。通过对伺服电机的原理以及性能去验证购买的伺服电机是否满足实验要求。在硬件部分里，机架换成聚碳酸酯塑料在拉力试验机领域是具有创新意义的。考虑到在试验过程中该塑料的变形对试验结果的影响，对拉力试验机装置就做了ANSYS分析，仿真结果表明满足试验要求。
3. 研究该系统的算法和软件。通过了解常用的算法优缺点，并且在拉力试验机上的应用对比，选择了自适应模糊PID作为该装置系统的控制算法，解决伺服电机及传动机构的非线性影响加载精度问题，同时提高了系统的响应速度和减速稳态误差，提高了试验装置的工作效率。
4. 利用试验去验证研制的拉力试验机的性能。通过两种算法在拉力试验机上力反馈系统的曲线对比，自适应模糊PID比常规PID更适合该控制系统。此外还做了边拉伸边进行工业CT扫描试验，试验结果说明聚碳酸酯塑料对工业CT的射线影响微乎其微，满足要求。后还验证了该设备不但满足有色金属的拉伸试验，还满足复合材料的拉伸试验，扩展了其实际的应用范围。